太子冼马是辅佐太子，教太子政事，文理的官员，从五品。
从秦汉开始就有这个官职，最初叫作先马或者冼马，一般正史王朝统一将官名做洗马，而不用冼马。明朝就经常有人嘲笑洗马一职为洗马的官，可见，洗意和现在相同了。六韬中提到，赏及牛竖、马洗、厩养之徒。洗马：一作先马。即太子侍从官。秦汉始置，太子出行时为先导。晋以后兼掌图籍。南朝梁称有典经局为洗马，北齐称典经坊洗马，均置八人。隋改为司经局为洗马，一般都是设置四人编制。历朝历代都有沿革设置。到清朝末年废止。
延伸阅读
古代太子赞是什么意思
太子赞善即太子的伴读，白居易的诗《白牡丹》曰：“应似东宫白赞善，被人还唤作朝官”，称白居易是“白赞善，是当朝的官”，当时白居易是东宫左赞善大夫,相当于六品，为太子设的叫东宫官，陪太子读书的闲职；
赞善是官名，唐高宗龙朔二年，置左右赞善大夫，左代中允，右代中舍人，咸亨元年十二月，中允、中舍人均复原称，睿宗景云二年，另增左右赞善大夫各五人，分属左右春坊，秩正五品上，掌传令、讽谏、赞礼仪、教授诸郡王经籍，辽南面官亦有此官，金亦置，官名只称赞善，元至元十九年设詹事院时别置此官，明清赞善分属左右春坊，秩均从六品，在《红楼梦》里指宫中伴读的女官。
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