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1、欧拉动力学方程是刚体动力学的一个重要方程。刚体动力学是普通力学的一个分支,研究刚体在外力作用下的运动规律。它是机器零件运动、船舶、飞机、火箭等飞行器运动、天体姿态运动的力学基础。
2、刚体平移和刚体运动的简单形式(见机械运动)。在动力学上有两层含义:当刚体满足平移的动力学条件时,刚体的实际运动。一般运动中刚体分解的平动部分。刚体平移时,每个质点的轨迹、速度、加速度都是一样的,所以可以用刚体质心的运动来表示。利用质心运动定理,可以建立刚体平移的运动微分方程,其中m为刚体质量;是刚体质心的加速度;f是作用在刚体上的所有外力的主矢量。刚体实际平移的动力学条件是:f必须通过质心,刚体绕质心的初始角速度为零。当不满足上述条件之一时,刚体做一般运动。刚体平移的运动微分方程与质点的运动微分方程在形式上是一致的。刚体动力学的特征内容是对刚体转动规律的研究。
延伸阅读
平方根公式
1.平方根公式:x(n ^ 1)=xn(a/xn * xn)1/2。(n,n 1为右下角标记)。
2.平方根,也叫二次根,用~表示,属于非负数的平方根叫算术平方根。一个正数有两个实平方根,两个平方根是相反的;0只有一个平方根,就是0本身;负数没有平方根。
视在功率计算公式
1.视在功率的计算公式为s=ui。
2.视在功率是指交流电气设备的容量。等于电压有效值和电流有效值的乘积。它乘以功率因数等于有功功率。单位是伏安和千伏安。如果设计一台单相变压器,额定电压为220 v,电流为10 a,则该值为2200 va,相当于给定电压和电流下可获得的最大有功功率。
转动惯量公式
1.转动惯量的计算公式:i=mr2。
2.在经典力学中,惯性矩(也称为质量惯性矩,或简称惯性距离)通常表示为i或j,s i的单位为kg m2。
3.对于一个粒子,i=mr2,其中m是它的质量,r是粒子和旋转轴之间的垂直距离。