一般情况下毛豆煮十分钟左右就能煮熟。将水煮开后把火候调至中火，使水保持沸腾即可。隔数分钟将毛豆搅拌翻滚一下，使毛豆均匀受热。煮毛豆的时间太长太短都会影响毛豆的质量和口感。
不熟的毛豆不能吃，未熟的毛豆可能还会携带毒性，吃了会对人体有害。
没熟的毛豆很难被人体消化，可能会给肠胃带来负担，造成身体上的不适。
可以通过味道来区分毛豆的成熟度，未成熟的毛豆的味道会有一点苦涩，而成熟的毛豆则带点甜味。
延伸阅读
糟毛豆要煮几分钟
糟毛豆通常要煮10-15分钟左右。糟毛豆是一道美食，主料包括毛豆、糟卤等。糟卤由清水、糟油、味精、盐、白糖、葱姜、花雕酒、茴香、桂皮、香叶、甘草、陈皮、丁香等烧开冷却，再滤清制成。毛豆剪去两头，煮15分钟捞出，在糟卤里浸2小时即可。
毛豆是新鲜连荚的黄豆，又叫菜用大豆，是大豆作物中专门鲜食嫩荚的蔬菜用大豆。
毛豆是一年生的农作物，茎粗硬有细毛，荚作扁平形，也有细毛，因此称毛豆。
毛豆富含脂肪、蛋白质、维生素等，除供直接食用外，可作酱、酱油以及各种豆制食品。其茎、叶、豆粕、粗豆粉可作肥料和优良的牲畜饲料。
水煮毛豆要煮多久
1、水煮毛豆要煮10分钟左右。
2、做法：准备新鲜毛豆，剪去豆荚的两头；将毛豆洗净，放入一勺粗盐，使劲抓一会儿，可以帮助去掉豆荚上的毛；抓好盐以后放置15-30分钟；水烧开，倒入带盐的毛豆开始煮，10分钟左右即可。
3、毛豆，就是新鲜连荚的黄豆，晒干之后又称大豆。新鲜连荚的黄豆，约有五千多年的栽培历史。在吃饭的时候，来上一盘毛豆，喝上一点啤酒，其味道特别好，毛豆纤维含量丰富，对人体有好很大的好处。
毛豆煮多长时间能熟
毛豆一般煮十分钟就可以了，不过带荚的毛豆需要十五分钟才能熟，由于毛豆蛋白质含量很高，不易消化，因此在煮的时候一定要煮熟煮透，以免影响人体健康。毛豆可以和花生一起煮，煮熟了之后再放调味料会比较好。
毛豆，即大豆，黄豆，是豆科大豆属的一年生的农作物，植高30~90厘米，茎粗壮有细毛，它的荚也有细毛，因此被成为毛豆。
毛豆其实是新鲜时期的黄豆，颜色呈现绿色，成熟时候就是通常我们拿来做豆腐、豆浆的黄豆。
毛豆在凉拌小吃拥有一席之地，煮熟的毛豆口感软糯，凉拌过后的毛豆更添风味，令人欲罢不能。
顾大小姐
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