倾斜摄影测量技术能得到3维图像吗

一、倾斜摄影测量技术能得到3维图像吗

倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展遥感影像的应用领域，使遥感影像的行业应用更加深入。倾斜影像技术的引进和应用，还将使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。

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8月3日，龚建华研究员与骆剑承研究员带领团队在苏州高新产业园完成了5平方公里的无人机倾斜摄影试验飞行，并完成了三维模型重建；9月5日，研究室与浙江中科空间信息技术应用研发中心合作，对浙江嘉善新城区15平方公里区域进行了无人机倾斜摄影飞行作业，完成了高精度的三维模型制作。

摄影测量只能得到二维图像，然后经过数据处理可以得到三维图像

倾斜摄影技术是国际测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展遥感影像的应用领域，使遥感影像的行业应用更加深入。倾斜影像技术的引进和应用，还将使目前高昂的三维城市建模成本大大降低。

3. 新一代数字摄影测量处理平台进入实用阶段。随着航空数码相机、机载激光雷达…小卫星星座技术的日益成熟及智能传感器的发展，我国合成孔径雷达技术从二维…

二、倾斜摄影三维模型不清晰,有什么软件可以调呢？

这个倾斜摄影的三维模型如果不清晰的话，你可以进行一下分辨率的调整来清洗。

三角模型不清晰的话，你可以用一下那种构建模型的软件。

国外排名前三的有Smart 3D, Photoscan, OpenDroneMap，

国内有Skyline PhotoMesh, 大疆无人机（需要硬件投入成本）。

ThingJS提供Web数据可视化开发组件，对于倾斜摄影的数据都支持加载到ThingJS，并在web浏览器端显示，尤其是园区建筑密集区域的数据加载【官网有3D演示】

如果你想要鞋倾斜摄影三维模型，不清晰，想要调整的话，你可以下载一个爱剪辑这个软件是可以调整的

三、如何分辨倾斜摄影好坏

判断倾斜摄影好坏没有一定的标准，只要该倾斜摄影是可以反映出你想反映的东西，就可以算是好的了。

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。技术特点：

特点一：反映地物周边真实情况。相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。

特点二：倾斜影像可实现单张影像量测。

特点三：建筑物侧面纹理可采集。针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。

特点四：数据量小易于网络发布。相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。

四、SuperMap iClient3D for WebGL教程（模型篇）-倾斜摄影

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倾斜摄影（oblique image）是指由一定倾斜角的航摄相机所获取的影像，航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域。该技术可广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等领域。这里就不去阐述他的主要特点了，主要讲讲SuperMap中是如何接入，优化，并发布使用倾斜摄影数据的。

在SuperMap iDesktop 9D(2019) 9.1.1版本中，倾斜摄影数据的相关功能集中在下图所示的位置

图1 倾斜摄影模块 第一节 数据接入

在SuperMap iDesktop 中，通过加载 *.scp 格式的三维模型缓存文件的方式，实现了倾斜摄影数据的直接批量加载与浏览。

1.若已有*.scp配置文件，可通过菜单栏中开始—数据导入—倾斜摄影将倾斜摄影数据导入；

2.没有配置文件的话，可以通过SuperMap iDesktop生成scp配置文件，在“三维数据”—“倾斜摄影”—“配置文件”下拉按钮中，单击“生成配置文件”按钮，弹出对话框如下图所示，可进行投影，投影转换以及模型中心点位置的设置

图2 生成配置文件设置

值得注意的是，在源路径中存在子文件夹，则含有 OSGB 文件的子文件夹会添加到文件夹列表中，并将生成 *.scp 配置文件。

除此以外，在iDesktop中，可通过“三维数据”—“倾斜摄影”—“类型转换”下拉按钮中“OBJ→OSGB” 将 PhotoScan 导出的 OBJ 格式的倾斜摄影模型数据转换为 OSGB 格式的数据。

第二节 数据优化

iDesktop中，针对倾斜数据的处理，主要是“三维数据”—“倾斜摄影”—“数据处理”下的3个功能，下面依次简要说明下：

2.1 修改模型中心点

通过修改数据本身的坐标信息，用于解决同一测区的倾斜摄影数据多个中心点的问题，实现一个SCP配置文件加载所有数据的要求，仅适用于设置了投影信息的倾斜摄影模型配置文件，投影信息可在上面提到的的“生成配置文件”时为模型设置。

参数配置如下，最后会在指定的输出目录下生成了一份与源SCP文件同名的配置文件，以及存储在各个文件夹中的*.osgb文件，

图3 修改模型中心点 2.2 合并根节点

当模型空间范围广、数据量庞大，使得模型被划分为很多个根节点，读取这些根节点回花费较长的时间从而导致加载模型较慢，此时可使用

“合并根节点”功能提升加载效率将，其实质是将相邻一定空间范围的根节点合并为一个根节点，即向上抽稀生成了一层更为粗糙的LOD层级，每合并一次，模型根节点数量减少约为原始数量的1/4；合并的次数则对应下图的金字塔层级。若倾斜数据需要在iServer中使用，那么在这里的‘目标配置配置文件’就应设置在源配置文件的同级目录中

图4 合并根节点 2.3 生成代理节点

当倾斜摄影模型的数据范围较大，导致同时加载和显示这些模型需要占用较大的内存资源， “生成代理节点”则为该倾斜摄影模型的加载提供了动态的显示调度策略，生成了不包含模型数据的代理节点及新的配置文件；当用户进行移动、缩放操作，一旦三维场景视口外发生变化，程序也将实时更新需显示的模型，这样可大大提升倾斜摄影模型显示效率、降低内存占用。

图5 生成代理节点

其中，生成点层级数是用于设置代理节点的层级数，建议设置为3~5；和合并根节点一样，‘目标配置配置文件’需设置在源配置文件的同级目录中，避免在iServer中发生错误。

第三节 数据发布

通过上面的两节，已将倾斜数据导入iDesktop中并做了相应的数据处理，那接下来，我们怎么将其发布在iServer上呢，现在基本上都是使用iClient for WebGL做三维B/S开发。

1.通过‘压缩并单体化’功能对原始OSGB格式的倾斜摄影模型数据进行纹理压缩，后生成S3M数据，为保证生成成功，需设置的*.scp文件可链接到相应的OSGB数据，且目标路径与 *.scp 文件所在路径一致。

图6 压缩并单体化

生成S3M数据后，将其添加到球面场景中，保存工空间，在iServer发布，选择三维服务即可。

2.也可以将倾斜摄影数据添加到场景中，然后生成场景缓存，同上直接发布生成的工作空间